6AV6 671-5CL00-0AX0电池
电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
6AV6 671-5CL00-0AX0电池
电源功率：电源功率越小，机器所产生的热量就小，这样机器连续投影时间就长。为了使用安全，投影机里一般装有过热保护装置。
噪音和滤波：这项指标需要通过仪器才能直观量化判断，主要是220V交流电经过开关电源的滤波和稳压变换成各种低电压的直流电，噪音标志输出直流电的平滑程度，滤波品质的高低直接关系到输出直流电中交流分量的高低，也被称为波纹系数，这个系数越小越好。同时滤波电容的容量和品质也关系到电流有较大变动时电压的稳定程度。
1746-A7电源
A06B-0142-B175电机
6AV6 671-5CL00-0AX0电池
20F1ANC170JN0NNNNN变频器
迈创板卡SOL2MEVCLB
伺服马达SGMPS-15ACA02C
电缆6ES7923-0BE00-0DB0
模块1746-NT4
模块1746-NR4
模块6ES7216-2AD23-0XB8
1746-ITB16模块
1746-IA16模块
电池 SB520
模块DSSB140
驱动器2094-BSP2
模块307-1EA00-0AA0
模块343-1EX21-0XE0
模块6ES7153-1AA03-0XB0
1746-P1电源
控制器1756-IB32/B
小卡A20B-2901-0122/01A
板卡DSAI145
伺服控制模块2094-BM01-S
模块1762-MM1
模块1762-L24BXBR
模块1747-UIC
模块1764-28BXB
发那科16B-3200-0780/03A板卡
施耐德TSXFPP20
莫迪康PC-E984-265模块
1734-OB2EP模块
保护装置REF615
电源1771-P2
C79040-A8410-C162-06-SS模块
313-5BF03-0AB0控制器
模块1763-L16AWA
模块1764-LSP
IC693CPU350模块
DSQC679 3HAC028357-001模块
模块1404-M405A-DNT
电源6FC5247-0AA17-0AA1
1794-OW8模块
发那科A03B-0807-C052模块
