自行式升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，自行式移动液压升降机可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。自行式移动液压升降机移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之理想高空作业设备。
整流器:近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
平波回路:在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器:同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
控制电路:是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。
无障碍升降机，随着国内对残疾人士的无障碍环境改造而走俏，它的普及不仅体现了人们对残疾人等弱势群体的的一种关爱，更是当今社会道德水平的一种展现。
无障碍轮椅升降机结构：
采用钢制垂直导向系统或剪式升降机结构，液压驱动，外置闭合轴，安装在入口和出口处的安全门，平台在闭合轴上上下运行。 当操作员的手离开按钮时，电磁制动器将立即启动，导致爬升电梯自动停在原位并且不会滑动。 只需使用安全带将骑车者的胸部和脚固定在座椅上，而不必担心骑车者滑倒的风险。
双锁结构，提高安全性。 升降按钮使用拉式按钮，一旦操作员的手离开，电磁制动器将立即启动，导致楼梯车自动停止到位。 在装载轮椅后，如果支架未完全锁定，则不会启动攀爬电梯的开关。 当在楼梯上移动时，一旦操作员的手离开按钮，电磁制动器将立即启动，导致楼梯车自动停止到位。 如果安全带没有完全固定，楼梯车将无法启动
无障碍轮椅升降机安全预防措施：1.安全联锁：当平台失控时锁定。2.安全传感器：操作时立即停止安全边缘遇到障碍物的操作。3.紧急情况：可通过手动打开液压阀或滚动螺杆来降低平台。4.自动翻盖：提起后翻起来
斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。
斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。
