ET 200SP 特点 SIMATIC ET 200SP是高度灵活的可扩展分布式I/O系统，用于现场通过现场总线将过程信号连接到上控制器。防护等级IP20，支持PROFINET,PROFIBUS。更加紧凑的设计，单个模块多支持16通道。 直插式端子，无需工具单手可以完成接线。模块，基座的组装更方便，各种模块任意组合。运行中可以更换模块（热插拔），通过组态控制，支持模块空缺运行，进行部分功能调试。
一个完整的ET200SP的系统至少由以下部件构成： 接口模块：连接分布式ET 200SP与控制器或DP主站，通过背板总线实现与I/O模块的数据交换； BaseUnit：信号模块安装的基座，并提供接线端子用于IO信号的连接及电源信号的连接，同时BaseUnit还可提供电源分组功能，创控教育该功能的实现通过选择带电源分组功能的BaseUnit实现，带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，在下列情况下，采用带电源分组能力的BaseUnit； ET 200SP接口模块后的BaseUnit； 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A； 模块间的AUX接线端子所接电压等级不同； 由于RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块只能使用不带电位分组功能的 BaseUnit ，因此如果一个分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/ NO ST数字量输出模块，则这些模块左侧有一个带电位分组功能的BaseUnit。 I/O模块：安装在BaseUint上，用于I/O信号的处理； 服务器模块：完成ET 200SP的组态，并断开ET 200SP的背板总线，该模块已包含在ET 200SP接口模块的订货号中，与接口模块一同供货。
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（1）FANUC 0i系统的结构为模块化结构。主CPU板上除了主CPU及外围电路之外，还集成了FROMalSRAM模块、PMC控制模块、存储器和主轴模块、伺服模块等。其集成度较FANUC 0系统的集成度更高，因此0i控制单元的体积更小，便于安装排布。
（2）采用全字符键盘，可用B类宏程序编程，使用方便。
（3）用户程序区容量比0MD大一倍，有利于较大程序的加工。
（4）使用编辑卡编写或修改梯形图，携带与操作都很方便，特别是在用户现场扩充功能或实施技术改造时更为便利。
（5）使用存储卡存储或输人机床参数、PMC程序以及加工程序，操作简单方便。使复制参数、梯形图和机床调试程序过程十分快捷，缩短了机床调试时间，明显提高数控机床的生产效率。
（6）系统具有HRV（高速矢量响应）功能，伺服增益设定比0MD系统高一倍，理论上可使轮廓加工误差减少一半。以切削圆为例，同一型号机床0MD系统的圆度误差通常为0.02～0.03mm，换用0i系统后圆度误差通常为0.01～0.02mm。
（7）机床运动轴的反向间隙，在快速移动或进给移动过程中由不同的间隙补偿参数自动补偿。该功能可以使机床在快速定位和切削进给不同工作状态下，反向间隙补偿效果更为理想，这有利于提高零件加工精度。
（8）0i系统可预读12个程序段，比0MD系统多。结合预读控制及前馈控制等功能的应用，可减少轮廓加工误差。小线段高速加工的效率、效果优于0MD系统，对模具三维立体加工有利。
（9）与0MD系统相比，0i系统的PMC程序基本指令执行周期短，容量大，功能指令更丰富，使用更方便。
（10）0i系统的界面、操作、参数等与18i、16i、21i基本相同。熟悉0i系统后，自然会方便地使用上述其他系统。
（11）0i系统比0M、0T等产品配备了更强大的诊断功能和操作信息显示功能，给机床用户使用和维修带来了方便。
（12）在软件方面0i系统比0系统也有很大提高，特别在数据传输上有很大改进，如RS232串口通讯波特率达19200b／s，可以通过HSSB（高速串行总线）与PC机相连，使用存储卡实现数据的输入／输出。
周定时器用来实现大循环周期为一周的定时任务，也可以用来实现按天循环的定时任务。
只有具内部实时时钟的LOGO!模块（型号后面带有C的模块）支持这个特殊功能块。
每个周定时器实际上是由三个立的星期－日定时器复合而成。每个星期－日定时器可以设置一个“开/关”时间段，立对一星期内的某天（可以分别设定）起作用。因此一周内的每天可以设置三个开/关时间段，或者说，每一时刻的输出状态可以受到多三个时间段设定条件的约束。
三个星期－日定时器输出的综合就是周定时器功能块的输出。一般地，综合输出是三个时间段设置的逻辑“或”的结果；但如果三个时间段的设置有冲突，比如一个时间段设置为“ON”而另一个设置为“OFF”，它们之间按号码的大小为级别排队，3于2，2于1。
每个时间段的设置包括一个起始（开）时间，一个终止（关）时间。它们可以单设置，可以只有起始时间，也可以只有终止时间，没有任何设置说明此时间段没有起作用。
启动标志位：M8在用户程序启动的个循环周期会被置位为“1”；在完成个循环周期后，会自动复位为“0”，因此M8可作为用户程序的启动标志。
M8在所有其余的循环周期内可用作中间点，其用法和其它的标志位用法相同。
背光标志位：相关标志位置一后，对应的设备会显示标志位代表的颜色，该功能通过显示屏的背景色来显示某种报警状态。
M25（白色）、M28（黄色） 和 M29（红色） 控制 LOGO! 本体显示屏的背光。 M26（白色）、 M30（黄色） 和 M31（红色） 用于控制 LOGO! TDE的背光。 您可以使用定时器、消息文本或其它功能块的输出激活背光标志。 要启用多个条件来控制设备的背光，可以并行或按顺序使用多个功能块 。
消息文本字符集标志位：可以使用 M27 启用级字符集或二级字符集的消息文本并禁用另一个字符集的消息文本。 当 M27=0（低）时，LOGO! 只会显示级字符集的消息文本；当 M27=1（高）时，LOGO! 只会显示二级字符集的消息文本。
您可以反向各个输入：
要执行该操作，在功能块输入线上单击鼠标右键，然后从快捷菜单中选择反向连接器，此时块输入会有小黑点，见下图：
图1 反向输入
您无法使输出块的输入反向。
LOGO!基本型提供了4个光标键，如图2所示。在电路程序中光标键的编程方式与其他输入相同。
图2 光标键
程序中设定光标键后，可以在系统处于运行模式，显示屏显示方向键状态下操作光标键（如图3所示），按住ESC键后再按下对应的光标键。
