机器人第七轴又称机器人地轨或者机器人行走轴，由于安装机器人第七轴的成本比直接安装几台机器人的成本更低，投入到生产线上可以提升生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人第七轴慢慢的普及起来。
机器人第七轴具有以下优点：
一、机器人第七轴可随意与其他设备组成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
二、提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率、降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划；
三、机器人第七轴以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，再生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
四、替换人工安全地完成作业，地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
智能制造的发展，机器人第七轴在现在的工业制造中被广泛应用，喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等，在各行业中使用率越来越高，应用领域越来越广。
机器人机器人可实现以下优势：
一、承载负荷大：机器人第七轴可在超重的状态下运转，但一般建议不能超过其较大的负载，因为经常处于超负荷状态运转对机器人第七轴的损耗较大，设备使用寿命会大打折扣；
二、安装方便：机器人第七轴基座采用的是精密铸造基座+精加工，精密铸造是一种比较新的铸造工艺，铸造出来的产品尺寸精度高，表面光滑，可减少因加工误差而造成的安装问题，缩短工期；
三、精度高、噪音小：机器人第七轴采用了滚轮导轨一体式导轨，是精密研磨斜齿条精度高、噪音小，滚轮轴承的外球面是经过表面淬硬，有较深的淬硬层，滚轮与导轨的接触应力分布很均匀；
四、齿轮组件：齿轮齿条传动机构设计、装配很简单，可实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，免维护的同时保障了机器人第七轴长期在充分润滑的状态下运行，延长了使用寿命，降低故障率；
五、技术配置：合理的惯量匹配，保障了伺服系统的稳定性。
六、防护装置：具有较强的防护能力，适用于点焊、涂胶、搬运等的应用。
工业4.0的到来，在国内的制造业掀起了一股“机器换人”的潮流，机器人被普遍应用于工业制造中，大大提高了生产力。然而，在一些空间很大、空间复杂的场合需要很多台机器人协同作业才能完成一个工位的管理，如此实现自动化的成本较高，生产的产品失去了市场竞争力。如果这些场合采用机器人第七轴行走系统就能够解决购置多台机器人造成的资源浪费的问题。机器人第七轴可以辅助机器人按设计移动，扩大作业范围，它不是标准的产品，是根据客户的实际需求定制的。
机器人第七轴属于机器人应用生产的机械辅助设备，是跟其他机器人设备配套使用，这就涉及到安装尺寸问题、负载、精度和速度等问题。在定制时需要沟通好机器人的产品尺寸型号、负载、精度、速度等参数。为了避免因为尺寸问题影响到安装，机器人的负载、速度和精度问题， 在配套机器人时一定要把机器人的尺寸、负载、精度和速度都考虑进去。如果不考虑好行走轴做好了，再去考虑机器人的技术尺寸要求，安装会遇到各种问题，很难调整。
