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ESMD113L4TXH509交换机主机架

更新时间:2024-05-25 10:53:41 [举报]

RobotStudio Cloud 是 ABB RobotStudio 软件持续开发的 新篇章,该软件已经提供了 500 多种集成的生产力增强功能。例如,自动路径规划可以将机器人编程所需的时间减少 80%。此外,AR(增强现实)和 VR-enabled(虚拟现实)选项使用户能够在虚拟 3D 环境中进行可视化并与之交互,从而优化其机器人装置的设计。包括 RobotStudio Cloud 在内的 RobotStudio® Suite 在 Premium 许可包中可用。

接口板模块
ABB机器人提供了丰富I/O通信接口,可以轻松的实现与周边设备进行通信表。
关于ABB机器人I/O通信接口的说明
1、ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模
拟输入ai、模拟输出AO,以及输送链跟踪。
2、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC ,省去了原来与外部PLC进行通
信设置的麻烦,并且在机器人的示教器上能实现与PLC相关的操作。

PLC有三种输入类型。一是直流输入,一般为DC24V或DC12V,分为源输入和漏输入。源输入是指输入电压为0V,COM端接24V,漏输入是指输入电压为24V,COM端0V;二是交流输入,输入规格为AC220V;第三种输入是模拟量输入,规格为0-20MA电流信号、4-20MA电流信号。
plc输出有三种类型:种是继电器输出,继电器输出反应速度慢,输出电流大,一般达到2A,但触电寿命短,输出频率低,大1HZ;二是晶体管输出,晶体管输出反应速度快,输出电流小,接触寿命长,输出频率高,可达到10KHZ;三是模拟输出,规格一般为0-20MA电流信号、4-20MA电流信号、0-5V电压信号、0-10V电压信号等。

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