6SL3130-7TE25-A3西门子S120电源模块
SINAMICS S210 是一款使用简便、运行安全可靠的伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与SIMOTICS S-1FK2 电机相得益彰，提供有 5 种功率等级，涵盖 50W~750W；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过 PROFINET可连接到上位控制器， Webserver 和一键优化功能地简化了调试工作。与 SIMOTICS 伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超移动。
SINAMICS S120 模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的驱动应用。西门子的驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的驱动解决方案。SINAMICS S120 运动控制驱动器是一种驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行组态与快速调试。SINAMICS S120 功率范围为 0.12 - 4500 kW，具有各种结构形式和冷却方式。
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
用于工业机械工程组态和工厂建设的应用的模块式机柜装置解决方案可以配备 SINAMICS S120 CM 多机驱动变频调速柜。该机柜模块特别适用于多台驱动系统协调工作的应用。这种驱动系统一般由多个电机模块构成，这些电机模块通过普通的直流链接互联, 而电机模块有中央电源模块供电。这种组态使各个驱动系统可以相互交换能量，并且可以实现紧凑式、经济的设计。 通常可以使用额定功率比所连电机模块总功率更低的电源模块。这样就降低了空间占用和支出。SINAMICS S120 CM 还可以安装具有更高功率输出的单个电机驱动系统。例如 具有 24 脉冲输入的 4.5MW 驱动器可以通过连接多个电源和电机模块来实现。
西门子电源模块6SL3330-6TE35-A3。西门子S120回馈整流装置。西门子AC变频器包含下列部分：标准变频器，用于简单的应用，如泵和风扇；变频器和逆变器，用于单相和多相电机驱动器以及应用系统；可以在 24 V 到690 V以及60 W到2.3 MW之间连续应用。西门子推出产品范围宽广的S120驱动器系列，适用于工业领域的机械和设备制造。 SINAMICS S120可为所有的驱动任务提供解决方案:过程工业中简易的泵和风扇应用；离心机、压力机、挤压机、升降机、输送和运输设备中要求苛刻的立驱动装置；纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动；用于生产风力涡轮机的伺服驱动；机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置。
西门子S120回馈整流装置 产品简介：
依照使用范围的不同，SINAMICS 系列为每一种驱动任务提供了度身定做的优解决方案。
SINAMICS V
该变频器不仅能保障硬件功能，还能保障重要部件功能。 如此一来，只要较低的投资费用就能同时确保较高的性。
无需额外的编程工具就能直接在变频器上操作。
SINAMICS V 非常适合不要求驱动技术知识的应用。
SINAMICS G
SINAMICS G 变频器在使用时完全显示了其工艺优势。 使用该变频器，用户可从其统一并简单的操作方案中获益。
这样一来，便减少了培训和维修费用。SINAMICS G 也证实了其佳的性价比。
SINAMICS S
SINAMICS S 变频器适合机械和设备制造中复杂的应用以及多样的运动控制任务。 所有变频器的一个重要标志：编程中的高度集成性。
SINAMICS 的所有型号都基于相同的技术平台。 共同的硬件和软件部件以及标准的设计、组态和调试工具可所有部件之间的高度集成。 SINAMICS 可以完成所有不同类型的驱动任务。
SINAMICS 的各种型号可以方便地相互组合。
SINAMICS是西门子“全集成自动化（TIA）”的组成部分。 SINAMICS在组态、数据管理以及与上层自动化系统通讯等方面的集成性，可确保其与SIMATIC、SIMOTION和SINUMERIK控制系统组合使用时成本低廉。
可根据使用目的选择适合的变频器，并将其集成至自动化方案中。 变频器也相应地依据用途明确划分为不同类别。 根据变频器的类型，提供多种不同的通讯方式实现与自动化系统的连接：
PROFINET
EtherNet/IP
PROFIBUS
AS-Interface
USS
CANopen
Modbus RTU
BacNet MS/TP
质量管理符合 DIN EN ISO 9001 标准
SINAMICS 可以满足严格的质量要求。 所有产品开发和生产过程中所采取的广泛质量措施可以确保该系列产品始终具有水准。
西门子的质量管理体系也已通过立机构根据DIN EN ISO 9001标准进行的认证。
SINAMICS S120是西门子的一款驱动器，设计用于机械和设备工程的复杂应用，以及广泛的运动控制任务。 产品组合涵盖的功率范围广，控制方式丰富，可用于各种驱动任务： • 过程工业中的简单泵类和风机应用 • 离心机、压力机、挤压机、升降机、传送带和运输设备等单轴驱动 • 纺织机、薄膜机和造纸机以及轧钢设备的多轴驱动系统 • 机床、包装和印刷设备使用的高动态伺服驱动装置 SINAMICS S120驱动器的各种控制方式是整个变频器功能的核心。其负责电机的各种物理指标的连续控制，比如电流、扭矩、转速，位置等。控制方式工作的效果越好，则相关设备工作运行的速度越快和精度越高，从而对生产的产品质量和生产效率产生显著影响。
SINAMICS S120 是带矢量和伺服控制的模块化驱动系统，适用于机械和设备制造中的高要求驱动任务。
带叠加运动控制的多轴驱动方案可采用 SINAMICS S120 系统组件实现，如同单轴驱动解决方案一样。
SINAMICS S120 模块构件功率范围涵盖 0.12 kW 到 5700 kW 且具有不同功能等级的控制单元，能快速、简易地为几乎所有高要求的驱动应用提供量身定制的驱动配置。
在SINAMICS S120 上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，
它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责 V/f 控制，另外，控制单元还负责所有驱动轴的转速控制、转矩控制，以及驱动器的其他智能功能。
凭借可用的控制运行，既能驱动同步电机，也能驱动异步电机，还可以驱动整个西门子低压电机范畴内的电机。
集成的 PROFIBUS DP 接口确保了能简单集成至整个自动化解决方案中。也支持 PROFINET 作为其他总线接口。
SINAMICS S120 的出众之处表现在：
在单轴和多轴应用中可通用
可与合适的解决方案随意组合
宽泛的功率范围
宽泛的功能范畴
SINAMICS Safety Integrated 功能
支持不同的冷却方式（风冷/液冷）
支持不同的供电方案
简单集成至上级自动化和 IT 蓝图中
舒适的配置
简单地操作
简单的安装
实用的连接技术
与电子铭牌的自动配置
控制单元
在控制单元中实现所有集成至多轴带中的驱动轴的智能控制。此外也包含驱动输入端/输出端以及与上级控制器进行通讯的接口。控制单元具有不同的功能范畴和不同的性能。
DRIVE-CLiQ – 组件间的数字接口
SINAMICS S120 的组件，包括电机和编码器，都配备有系统接口 DRIVE-CLiQ。
通过 DRIVE-CLiQ 能简单、地将线性模块和电机模块与控制单元连接；将端子模块和传感器模块与驱动系统连接。正好配备有该接口的电机可直接连接至驱动系统。
对于三方电机或改造应用，可使用转换模块（Sensor Module：编码器模块）将常规编码器信号转换为 DRIVE-CLiQ。
电子铭牌
每个组件都有一个电子铭牌，在进行 SINAMICS S120 驱动系统的组态时会起到非常重要的作用。它使得驱动系统的组件可以通过 DRIVE-CLiQ 电缆被自动识别。
该电子铭牌包含了相应组件的全部重要技术数据，除了技术数据外，在电子铭牌中还包含有物流数据，如产品编号和识别码。由于这些值既可以现场获取，也能够通过远程诊断获取，所以机器内使用的组件可以随时被检测，维修工作相应得到简化。
SINAMICS S120 组件
SINAMICS S120 组件主要用于多轴驱动任务。
提供下列功率单元：
电源侧/输入侧功率单元：比如熔断器、接触器、电源电抗器和电源滤波器，用于开关电源，符合 EMC 要求。
Power Module：功率模块：集整流与逆变功能于一体的模块。
Line Module：电源模块：整流模块，向直流母线提供注入直流电。
直流母线部件：选件，用于稳定直流母线电压。
Motor Module：电机模块：逆变模块，将直流母线的直流电转换为交流电后注入相连电机。
电机侧/输出侧功率单元：比如正弦滤波器、电机电抗器、du/dt 滤波器，用于降低电机绕组的电压负载。
为实现所需功能，SINAMICS S120 配备有
Control Unit：控制单元：能够在所有轴上进行所有驱动任务和工艺功能任务
可补充的系统组件：可增强系统功能、为编码器信号和过程信号提供不同的接口的组件。
SINAMICS S120 的组件设计用于安装在控制柜内。它们都具有以下优点：
搬运轻便、安装和布线简易
实用的连接技术和符合 EMC 要求的电缆布线
标准化设计，无缝集成。
使用的边界条件
功率模块、调节型接口模块、电源模块和电机模块设计用于接入机器侧用户自行设计的液冷回路中。
此冷却回路的设计会大大影响变频器以及整台机器的功能安全性和使用寿命。
液冷与风冷相比具有的优势
液冷比风冷的效率更高。因此液冷设备比相同功率大小的风冷设备更紧凑。液冷可几乎完全排出设备内产生的损耗功率，因此电子装置只需配备小型风扇。设备因而可以“静音”工作。液冷设备结构紧凑，几乎不需要冷却风，因此它在一些安装空间狭小或环境条件恶劣的应用中得到广泛使用。在防护等级IP54或更高等级的密封控制柜中使用液冷设备毫无问题。
SINAMICS S120M 分布式驱动系统包括：
AM600 适配器模块
分布式驱动单元（1FK7 同步伺服电机，带集成式电机模块和多圈式编码器）
MOTION-CONNECT 混合电缆
有关电缆的更多信息，请参见章节“ MOTION-CONNECT 连接系统”。
DRIVE-CLiQ Extension（分布式驱动装置超过 6 个时需要使用）
混合型电控柜衬套，可选
端接连接器（用于实现该防护等级；包括在 AM600 适配器模块的供货范围中）
24 V 电源可采用外部电源或者控制电源模块 (CSM) 进行供电。电源供电也可采用 24 V 端子连接器从中央驱动排线取电
采用了SINAMICS S120 系列产品中的整流装置（有源整流装置、基本整流装置和回馈整流装置）
AM600 适配器模块可打开一行分布式驱动单元。它向直流回路、辅助电压和混合电缆中的 DRIVE-CLiQ 提供电源和其它信号。
需要使用多个驱动单元时，可以使用的驱动单元数取决于中央控制单元。如果使用了额外的控制单元，闭环控制信号将通过 DRIVE-CLiQ Extension 送入 DRIVE-CLiQ 总线
AM600 适配器模块、DRIVE-CLiQ Extension 和混合型电控柜衬套在拓扑中不是“可见的” DRIVE-CLiQ 节点。DRIVE-CLiQ Extensions 的数量不受限制。SINAMICS/SIMOTION/SINUMERIK 系列产品中的所有多轴控制单元通常都可用作控制单元或控制装置 (CU320‑2、D4xx‑2、CX32‑2、 NCUxx)。
更换零部件时需要使用以下工具：
标准工具箱，有螺丝起、螺母扳手、套筒扳手等工具
扭力扳手，扭力为 1.5 Nm 到 100 Nm
套筒扳手加长杆，600 mm 长
螺钉连接件的紧固扭矩
在拧紧导电部件的连接件（直流母线接口、电机接口、通用母排、电缆终端）和其他连接件（接地端子、保护接地端子、钢制连接端子）时，遵循下列紧固扭矩。
安装辅助装置：
安装辅助装置用来安装和拆卸装机装柜型基本型/非调节型/调节型电源模块和电机模块的功率单元。
安装辅助装置不能用于装置 2 型电机模块。
安装辅助装置可以辅助安装，它位于模块之前并被固定在模块上。借助伸缩架可以使抽拉板与功率单元的安装高度相匹配。在断开机械和电气连接后，可以将功率单元从设备中取出。这种情况下可以通过抽拉板的导轨引导并支撑功率单元。
通过吊孔运输功率单元：
功率单元上已钻有吊孔，在更换功率单元时吊具可穿过吊孔运输。
箭头指出了吊孔位置。
不按规定运输设备造成的损坏
不按规定运输设备可导致功率单元壳体或母排上出现机械负载，从而导致设备损坏。
运输功率单元时请使用吊绳或吊链垂直运动的吊具。
功率单元上的母排不允许在运输时用作支架或用于固定吊具。
给直流母线电容器充电：
在存放基本型/非调节型/调节型电源模块和电机模块超过两年后，重新给直流母线电容器充电。如果不重新充电，设备可能会在加载直流母线电压后带载运行时损坏。
如果在生产后的两年内进行过调试，则无需为直流母线电容器充电。生产的时间您可以从铭牌上的工厂编号获取。
