一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
三、气动执行器的使用优点： 1、以空气为介质，工作介质比较容易得到，用后的空气排到大气中，处理方便，环保。 2、其损失小，所以便于集中供气，远距输送，即使有外泄漏，也不会带来环境污染。 3、动作迅速，反应快维护简单。 4、工作环境适应性好，在易燃易爆、多尘埃，强磁，辐射、振动等恶劣工况控制性好，可靠性高。 5、成本低
气动执行器现有46家国外代理商，他们在确定代理产品的初期均到我总公司参观考察，并将气动执行器样品带到国外相关检测机构进行了严格的技术性能检测，因此我们有理由相信产品在性能与品质上是经的起广大客户的检验的。
选择双作用执行器，查找双作用气动执行器扭矩表，根据需要的扭矩值，再增加10%的安全值，然后根据气源的工作压力，查找扭矩表，则得准确的GT型号。例如：控制一个需要200Nm扭矩的阀门，考虑安全因素增加10%达到220Nm，可选择GT127×90型号的执行器（在0.5MPa时提供275Nm的扭矩）：或选择GT118×90型号的执行器（在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。
执行器分类
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
在使用的电动执行器中，具有减震和低噪音的优点，尤其是在安全级别较高的工作场所，智能控制执行器进入初始化阶段，根据预设的精度级别划分信号、存储分布信号数量，以及调试完成后，安装调试简单，目前使用的电动执行器，为了有效地保护控制单元，改进控制单元和提供更好的控制单元，来控制设备的使用寿命。
工作人员先使用拆卸工具打开保护盖，有效地防止错误的操作或蓄意干扰，并有效提高安全性，以避免对工作人员造成，电动执行器现在可以将步进电动机用作功率单元，从而使控制更加准确，监控步进电动机的工作状态，从而准确监控与执行器相关联的阀门的工作状态。
