机器人天轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人天轨的几大优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
4、使用伺服马达控制，通过精 密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
5、结构简单，易于维护。
机器人天轨可大大提高企业生产效率，因设备运行非常稳定，可工作的稳定性，而且机器人天轨与同类产品相比可以节约空间，运行时更加静音，整体性价比较高。
机器人天轨易于维护
众所周知，重型设备辅助用品、重型运输产品的后期维护费用很高，但是机器人天轨则不然，它的结构设计优化，采用高刚性的铸件，经过精 密加工处理，即使在恶劣环境下也不会变形、精度不会丢失，稳定。所以在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且它的维修维护频率也相对较低。
机器人天轨特性
1.过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2.机器人行走轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。
