目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
道闸从机械化到电子化再到如今的数字化、智能化，道闸每一年都在产生技术创新。道闸是一种长期在户外挡车的机电一体化的智能设备，用在停车场以及各种封闭式场所入口处控制车辆进出。说起户外电子设备，以前大家可能经常想到的就是路灯、门禁、景观灯、广告屏、交通信号灯等，而随着汽车数量的急剧增多以及智能停车场的大范围普及，如今道闸已成为当今主流的户外智能设备。
随着交通规则的完善以及管理力度的加大，要求车主都应该把车辆停在的位置，本来行驶的车辆已经越来越多、同时人员集中的地区经常发生交通拥堵，如果车辆再在路边随意停放，只会造成更严重的阻塞。因此为了解决更多车辆的停车问题，如今每个角落都建立了各种停车场区域，加上各场所内逐渐完善的停车管理系统，已经逐步解决了停车难的问题，因此道闸设备也就大量的投入使用中。随着人们对停车场需求的增加，对道闸的功能以及特性要求也越来越高，因此目前道闸的种类、结构、功能、特性以及应用都是多样化的存在。
随着科技水平的进一步发展，道闸终于迎来了车牌识别一体机的收费模式，同时增加了电子支付和无感支付的缴费方式，道闸的升降与车牌识别设备完全结合，车辆进入停车场时由车牌识别设备识别后道闸自动抬起闸杆放行、车辆通过后闸杆又自动落下，车辆出场缴费时，车主不用下车刷卡，直接感应收费，道闸自动放行，但需要配合特殊的感应装置和卡片。由于手机功能以及支付方式的飞跃进步，如今更流行的就是用手机扫码支付缴停车费，运作过程方便，同时可完全省去人力成本和其他装置，只需一个二维码便可收费，可满足无人值守停车场需求。
现在的收费系统也非常智能，可以针对不同的停车时间计算对应的停车费用，因此大多数收费停车场都会列出具体的收费标准明细；同时一些小区、写字楼、出租公寓针对居民及用户设置了不同的收费方案，比如临时卡、月卡、年卡、长期卡等，直接通过识别车牌来辨别，灵活地处理不同类型的车主。
