桁架式机械手的作用是辅助或者代替人工完成各种预期的作业，在工业制造中减轻人类手工作业的负担，还可代替人类做危险性、重复性工作。在机械设备等成型机的应用中，桁架式机械手在搬运物料、反复抓取、操作工具中尤为，甚至能够数倍地提高生产效能，同时降低企业大支出中的人工成本。
桁架式机械手，相对于同等负重的关节机器人，桁架式机械手的造价成本更低。桁架式机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
桁架式机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机械手采用了新的plc控制技术以及伺服运动控制技术，使机械手效率更高、使用范围更广、工艺更加稳定方便。整个工艺流程由机械手控制系统自动完成，可实现智能检测，自动报警等功能。可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
桁架式机械手产品优势：
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角；
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成；
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；
5、桁架式机械手高可靠性、高速度、；
6、桁架式机械手可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
桁架式机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架式机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。
桁架式机械手可以实现自动化生产线，从上料，装夹到下料全部均由机器人进行，减少中间环节，零件产品质量大幅提高尤其是做出来的工件表面更加美观。同时机械手臂手臂能模仿人类手臂的动作功能以按固定程序搬运物件等，提升了劳动生产率及车间自动化水平。而且桁架式机械手售后有保障一旦出现故障能够及时上门进行维修，十分方便。
