悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
悬臂吊起重机是为适应现代化生产而制作的新一代轻型吊装设备,配合了可靠性高的环链电动葫芦尤其适用于短距离，使用频繁，密集性吊运作业，具有、节能、省事、占地面积小，易于操作与维修等特点。 移动式悬臂吊更具灵活机动、适应性广等特点，是自动生产线上的单应急吊装设备，有了它能确保生产线畅通无阻。
悬臂起重机
壁行式悬臂起重机是在壁柱式悬臂起重机的基础上研制的一种新型物料吊运设备。该机行走道轨安装在厂房的水泥柱上，沿着道轨可做纵向运动，同时电动葫芦又可完成沿选悬臂的横向运动以及垂直方向的起吊。该机的扩展了作业范围，更为有效的利用了厂房空间，使用效果更加理想。
旋臂吊是近年发展起来的中小型起重装备，结构特，安全可靠，具备、节能、省时省力、灵活等特 点，三维空得内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其性。本产品广泛用于各种行业的不同场所。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊使用方法
1、操作者需熟悉悬臂吊的构造、性能、及操作方法，严禁出现超负荷的使用。
2、操作者应在使用前检查、确认启动按钮是否在停止位置，各电器、机械部分是否是安全好用的。
3、吊运工件前，先开动空车，来进行空负荷的运转。 先需完成以下检查项目： a.按钮是否是可靠的控制着葫芦的升降和运行； b.在运转时是否有异常的声音和异味；
4、在吊运工件时吊挂牢固平稳，吊运应先点动按钮，使重物拉紧链条后再起吊，看挂扣有无扣牢，使重物稍离地面，经试后无问题再吊运。
5、在垂直的位置上起吊重物，严禁斜拉斜吊。
6、在整个吊运的过程中，严禁吊物从人头顶上越过，严禁任何人员处在吊物的正下方。
7、旋转时不能猛的拉动葫芦链条，防止在吊运过程中吊物出现惯性的失控。
8、严禁将重物长时间的悬挂在空中。
9、保持手电门按钮的整洁、干燥，禁止手上带水操作手电门。
10、操作者在使用过程中如发现有异常现象，需立即急停，通知维修人员查明问题原因。
悬臂吊的出现，降低了人类劳动的强度，起重量大，起升高度大，使用寿命长。
悬臂吊的优势表现：摩擦力小、行走轻快，且结构尺寸小，有利于提高吊钩的垂直度。结构合理，采用的材料加工定制而成，牢固，在市场上用户反馈甚好，有很强的场地适应性，在密集、段距的作业场地仍然能顺利作业。
悬臂吊的灵活度高，可以在三维空间模式任意旋转操作，机械化程度高，结束了依靠人力提升吊运重物的时代，方便。常用于密集性装卸、吊运作业，在建筑、石油化工、仓库码头、钢铁等行业使用频繁。
移动式悬臂吊在结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式移动式悬臂吊的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。
