直流发电机是把机械能转化为直流电能的机器。它主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能完全取代直流发电机。
励磁方式是指旋转电机中产生磁场的方式，直流电机的励磁方式分为四种：
他励直流
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。
并励直流
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
串励直流
电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
复励直流
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
平时对直流电机的维护和保养是必要的，这些检修工作可以电机的正常运作，可以减少故障率。现在尤其是对气缸的检修很重要
1、测量直流电机气缸的圆度与圆柱度，根据其磨损程度确定镗缸或更换。
2、直流电机的气缸内表面应无裂纹、砂眼、伤痕、沟槽等缺陷，表面粗糙度为1.6。
3、气缸水套不允许有裂纹或渗漏等缺陷。
4、气缸的圆度和圆柱度符合相关规定。
5、流电机的气缸后缸直径增大不得超过原来尺寸的2%，缸壁减薄不得超过原壁厚的1/12。
