ROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块 IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。 IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET) IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。 IM 155-6PN 型接口模块 (PROFINET) IM 155-6PN 型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。 与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能： 使用具有光缆接口的总线适配器 数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节 单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信） S2 冗余 250 µs 等时同步模式 过采样 MSI/MSO 支持多达 4 个控制器的共享设备 每个模块多 4 个子插槽 IM 155-6PN 型接口模块 (PROFINET) IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。 与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别： 每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块 125 µs 等时同步模式 MRPD PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片） IM 155-6DP 型接口模块 (PROFIBUS) IM 155-DP 型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
西门子模块设计步骤： 1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； 2） 确定PLC的软元件（输入信号、输出信号、继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图； 3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； 4） 写出逻辑函数表达式； 5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图； 6） 优化梯形图 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。
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