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若主机单元(带有CPU)的I/O点数不够用，可进行I/O扩展，即通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带有CPU)相接，以扩充I/O点数。智能I/O接口、通信接口等一般也通过接口与主机单元相接。

  ①智能I/O接口 智能I/O接口板上多设自己的微处理器和控制软件，因此可以立工作。目前在PLC的外围接口中，以智能模块品种多。

  a.高速计数器 可以满足计数频率高达100kHz以上的计数(定时)要求。

  b.PID调节器 具有快速PID调节器的闭环系统控制模板，以“硬件”方式对控制系统作闭环控制。

  c. 通信模板 带微处理器的通信模板，可适应多台PLC联网或与外部设备快速进行交换信息的需求。

  d.转换模板 以8085微处理器为核心的ASCII/BASIC转换模块可使PLC在语言GE/BASIC的控制下实现与I/O作信息传输和读写用户程序等。

  e. 其他智能模板 对于一些极特殊的用户需求，用户也可根据PLC提供的总线信号和用户具体要求设计的智能模板。

  ②通信接口 通信接口是于数据通信的一种智能模块，在PLC中使用普遍，因此单列为一种接口。它主要用于实现人机对话(例如在通信接口可连接键盘、打印机或显示器等)，在一个具有多台PLC的复杂系统中，也可利用通信接口互连起来，以构成多机局部网络控制系统，或在计算机与PLC之间使用通信接口，实现多级分布式控制系统。

通信接口常有串行接口和并行接口两种，它们都是在系统软件的控制下，遵循国际上多种规范的协议来进行工作的。因此用户应根据不同的设备要求，分别选择相应通信方式和配置合适的通信接口模板。

  除了上面介绍的几个常用的主要部分外，PLC上还常常配有连接各种外围设备的接口，并均留有插座，可通过电缆方便地配接诸如串行通信模块、EPROM写入器、打印机、录音机等外围设备。

 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

      输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

       输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

      由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。

       PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。