制动器的分类：按工作状态不同，制动器可分为常闭式制动器和常开式制动器两大类。按构造特征不同，制动器可分为摩擦式制动器和非摩擦式制动器两大类。
制动器在设计时满足的基本要求：
1.能产生足够的制动力矩。
2.结构简单、外形紧凑、制动灵敏、迅速、平稳、可靠、安全。
3.制动器零件有足够的强度和刚度。
4.制动带、制动鼓等摩擦元件具有较高的耐磨性和耐热性。
5.调整、维修方便。
制动器的安装位置：
为了减小制动转矩，缩小制动器尺寸，一般将制动器安装在机构的高速轴上或安装在减速器的输入轴上。某些安全制动器则安装在低速轴或卷筒轴上，以防止在传动机构中断轴时物品的坠落。在特殊情况下，也有将制动器安装在其他轴上的。
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