掘进机履带机构不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液压系统压力不够原因如下：一是液压泵效率降低或损坏；二是双联换向阀泄漏量大或溢流阀调节值小。如果液压泵的效率降低，可以更换液压泵；如果是双联换向阀，加我微松金文2拉你进AC组。步是增加安全阀的压力值。如果它不再起作用，可以更换双联换向阀。2.追踪马达失败履带马达失效的原因有：一是导管堵塞或泄漏，马达内部刹车打不开，导致履带不动；其次，马达的泄漏量很大，或者马达的内部故障导致马达无法运行，或者马达在运行，但不足以驱动赛道。
目前的煤矿巷道掘进设备大都为是臂掘进机，其截割范围不是全断面，且用截齿进行截割，对于硬度较大的硬岩，截齿效率低，掘进效率不高，为此，对于硬岩巷道，需要采用全断面掘进机掘进采用全断面掘进机掘进巷道施工时，通常采用圆截面刀盘旋转开挖，开挖出的截面为圆形。
隧道需采用钻爆法或非钻爆法开挖，不能采用盾构机开挖。盾构机只能用于地下软土施工。当施工受地域及开挖环境影响不能使用炸药爆破（钻爆法）时则不需采用掘进机。此类掘进机针对隧道掘进机。因此是岩石隧道掘进的佳机械。
