悬挂起重机全写是: 柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，安全等等。
单梁起重机（single beam overhead crane）是一种常见的起重设备，主要用于工厂、仓库、车间等场所的物料搬运和起重作业。它由一个横跨在工作区域上方的梁、一组支撑结构和一台起重机械组成。
单梁起重机的特点包括：
1. 结构简单：它只有一个梁，使得安装和维护相对容易。
2. 起重能力强：单梁起重机通常可以承载较大的重量，适用于各种不同的起重任务。
3. 灵活性高：由于只有一个梁，单梁起重机在操作和移动时比较灵活，可以适应不同的工作环境。
4. 经济实用：相对于双梁起重机来说，单梁起重机的造价较低，适用于对成本要求较低的场所。
5. 安全可靠：单梁起重机配备了安全设备，如限位器、重载保护器等，了操作的安全性。
单梁起重机按照梁的形状可以分为I型梁和箱形梁两种。根据不同的工作要求，还可以配备不同的附属设备，如抓斗、夹具等。 总的来说，单梁起重机具有结构简单、起重能力强、灵活性高、经济实用和安全可靠等特点，是一种常见且实用的起重设备。
起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。因此应根据不同情况对起重机及其机构划分不同的工作级别，为科学合理地设计，制造和选用起重机及其零部件提供了一个统一的标准。工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态划分的。一台起重机各机构的工作级别可以各不相同，起重机整机及其金属结构的工作级别是按其主起升机构的工作级别而定的。再明确的讲，起重机的工作级别与安全有着紧密的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作级别不同，则设计时所采用的安全系数就不同，选用的零部件型号，规格也各不相同。
门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。
承载能力：
臂架式起重机：臂架式起重机的承载能力相对较小，适用于轻型或中型物体的搬运和吊装。 桥式起重机：桥式起重机的承载能力通常较大，可以用于吊装和搬运较重的货物。
