三种给定信号说明
1、恒值控制系统：给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
2、随动控制系统：给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。
3、程序控制系统：给定值按一定时间函数变化。如程控机床。
自动化编程控制系统另触摸屏的优势
触摸屏的应用程度的提升了系统的自动化程度，利用触摸屏和PLC的控制，不但可以实现系统参数的随时读写功能，更是可以根据其配方功能，实现多控制方式选择的功能。此外，由于触摸屏内部有其自己的存储空间，这就可以把系统的历史报警和使用过程记录下来，供操作人员和维护人员查看分析。触摸屏对模拟量数据的记录也更加方便直观，其提供的棒图、曲线功能，非常方便的记录和显示了实时或历史的测量数据，供用户分析系统的运行情况或控制工艺实况。触摸屏内部集成的软元件可以直接触发PLC内部的中间位寄存器，大大减少了控制柜操作面板上的控制按钮和指示灯，使得控制柜看起来更加美观简洁。
自动化控制方式
1、自动控制：指具有自动调节特性，无须操作人员参与即可按预定指令对设备进行操作的控制。
2、遥控：指由操作人员通过机械，电气，电子，气动，液压，电磁及光学方式或组合方式远距离对设备进行操作的控制。
3、就地控制：指位于机器设备近旁，由操作人员对设备进行直接的人工操作的控制。
