自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分。减速器和电机大部分已连成一体，成为减速电机，这样会使设备简化，容易做到标准化、小型化。除减速器外，还要根据具体需要设计传动机构。传动机构可以是齿轮传动、链条传动，也可以是率的同步带川传动。
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全可靠。
⑵门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
⑶自动门增强了建筑物装饰美化功能。由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
⑷自动门可以满足多种特殊功能。根据不同的应用场合和不同的需要有多种特殊功能的自动门应运而生。例如，多种形式的旋转门、可折叠的自动旋转门、折叠自动门、可伸缩的庭院自动门等。
辅助配置
1.感应器的选择：在酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。
2.安全辅助装置：在酒店等地方需要杜绝自动门的夹人事件，可以选择安装防夹人红外感应器。
3.安装门禁系统及电锁：在自助银行安装自动门，可以增加安装自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。
4.配备后备电源：为停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
复合材料是由两种或两种以上具有明显不同的物理和力学性能的材料复合制成，不同的材料可分别作为材料的增强相和基本相。增强相起着提高基体相的强度和刚度的作用，而基体相起着使增强相定性的作用，从而获得单一材料难以达到的优良性能。
通常以树脂作为复合材料的基体相。按增强相的不同可分为纤维增强复合材料和颗粒增强复合材料。复合材料的制备是按一定的工艺将增强相和基体相和基体相组合在一起，利用特定的模具而成型的。
复合材料的优点是有较高的强度和弹性模量，而质量又特别小，但耐热性、导热和导电性都较差，价格也较贵。例如两翼旋转门的承重轮式复合材料制成的。
机械零件设计的其他要求。
1）结构工艺性要求。良好的结构工艺性是指零件在一定的生产条件下，能够方便、经济地生产出来，并便于装配成机械或设备。所以零件的结构工艺性应从毛坯制造、机械加工过程及装配等生产的全过程加以综合考虑。同时应考虑当前的生产水平和条件。这一工作在设计中占很大比例，给与足够的重视。
2）经济性要求。零件设计中，为节约生产成本，应尽量简化零件结构，以减少加工费；采用廉价而充足的材料；尽可能的采用标准化的零件取代特殊加工的零部件；工艺性好的结构会降低加工和装配费用，
所以良好的工艺性就具有好的经济性。
3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率
因为造成零件的失效具有随机性。因此，为提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零件性能两个方面使其随机变化尽可能小，并加强使用中的维护和检测，以提高零件的可靠性。
