根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体(与机芯相连)的运转，机械限位控制机芯的停止;
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止;
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
闸机从发展至今，使用的识别方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等)，证件扫描(身份证、护照、军官证等)，条码/二维码，生物识别(指纹、虹膜、人脸)等。
卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。
优点:识别速度快、成功率高，因此通行速度快
缺点:如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着的安全隐患。
指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。
摆闸，在轨道交通行业一般称为拍打门，其拦阻体(闸摆)的形态是具有一定面积的平面，垂直于地面，通过旋转摆动实现拦阻和放行。拦阻体的材质常用不锈钢、有机玻璃、钢化玻璃，有的还采用金属板外包特殊的柔性材料(减少撞击行人的伤害)。
从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
平移闸，也叫平移门、全高翼闸等，由翼闸发展而来，借鉴了自动门的特点，拦阻体(闸翼)的面积较大，拦阻高度较大，垂直于地面，通过伸缩实现拦阻和放行。闸翼的材质常用有机玻璃、钢化玻璃。
机芯控制方式只有全自动式。形态也只有桥式，行人检测模块功能较强。
【优点】
1、安保性较强，由于拦阻体面积较大，可以有效防止行人上爬下钻非法通行。
2、外观形态非常美观。
3、通行速度较快，与翼闸类似。
4、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间。
5、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸是早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，安全性和可靠性都比较高。
2、成本较低。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。
包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
LED指示模块:一般由LED点阵或LED显示屏组成，用于指示闸机的通行状态和方向，有的还包含文字或图案等提示信息和欢迎信息等。
计数模块:用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。
行人检测模块:用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。传感器一般采用红外光电开关(比较常见)或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式(比较常见)和单个使用的反射式;闸机会采用10对以上进口红外光电开关，特殊场合会采用红外光幕或其他特殊的传感器。另外识别算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，携带行李的尺寸和位置也多种多样，还要考虑到多人连续通过前后间距(防尾随)，有些场合还要考虑骑自行车通行的情况，闸机厂商一般会根据大量的实验数据建立相应的数学模型，自行开发识别算法，可以有效识别行人、行李和自行车等常见的通行目标，并且防尾随距离可以达到20mm以内，该指标同时取决于传感器识别精度和算法，普通闸机防尾随距离只能达到100mm。
