按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
QCSZ3200D 隧道锚杆钻机基本配置(单臂款)
大垂直高度 10m以内
履带底盘外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履带宽度： 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105(玉柴四缸机 )
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m； 360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 两条固定液压支腿
支撑臂 两节（单臂）
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm/10m
链条式滑架 行程4.5m
钻杆推进及提升动力 BM6-1000 液压马达
液压系统散热器 FLJ-136M（久和）
包围 全包围（含发动机外罩）
配重 实心配重；可后伸缩1米
钻杆夹持器 有
钻具 b32mm以下钻杆，5m以内：钻头两个（@50mm以下)
