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机器人天轨又叫机器人行走轴,第七轴,机器人外部行走轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。作为一种行走系统,机器人天轨主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各种特殊环境的需要。机器人天轨可随意与其他设备组成生产线工作,适用于大小批量的生产应用,而且对操作人员要求不高,实现安率高,快速生产。
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