功能描述：
龙门桁架机器人总体功能是帮助客户解决各类物料搬运，效率低下或者搬运风险高等问题，以方便快速的降低搬运风险，省时，省力，节约人工甚至取代人工为目标。
特点如下：
1. 化——设备符合行业质量标准；
2. 特化——应用于不同行业，不同产品的不同搬运方式，可根据工厂现有操作量身定制；
3. 安全性——减少因重物或有害物对劳动者产品的危险和伤害，安全性高；
4. ——其各轴以的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
5. ——极小的重复性误差，高可达±0.05mm;定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；
6. 高强度——7x24小时工作；
7. ——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情；
8. 操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
合作主机功率
几种典型的主机：注塑机、高速冲床、高速加工中心等。跟着科技的开展，主机的出产功率越来越高。跟着主机功率的进步，人工上下料已经越来越不能满足要求，而且简单出问题危害人身安全。这时候主动上下料越来越体现出它的优势来。由于主动上下料归于辅佐设备，并不需求和主机相同的精度，对于主动上下料来说，更为重要的是速度，需求能够快速地给主机主动送料和下料。滚轮V型导轨，非常适合这种高速应用，高线速度可达10m/s。
数控机床机械手是工业主动控制范畴中常常遇到的一种控制目标。机械手能够完成许多工作，如搬物、装配、切开、喷涂等，使用非常广泛。各类数控车床，有主动夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功用，但仍需人工上下料；装上数控机床机械手，可实现全主动化出产，一人看守多台机床。
由于我国以往的劳动力多，传统的数控机床加工大多数为人工出产线，但开展至今，人口红利的逐步消失，企业招工难等问题逐步扩展，致使国内涵工业主动化范畴不得不加强。由于起步晚，我国的数控机床机械手技能及其工程使用的水平缓国外比还有一定的间隔，使用规划和产业化水平低，因此，国内工业机器人机械手的研讨和开发直接影响到我国机械行业主动化出产水平的进步，从经济上、技能上考虑都是十分必要的。因此，数控机床机械手的研讨设计对国内数控加工范畴的开展有着十分重要的意义。
