术特点：
1、科学合理的结构配置设计，满足于不同矿山井下巷道转弯半径、爬坡度、井巷作业通行等工况条件的要求，其中，底盘、前置推土铲、全密封湿式桥（失压保护型）及匹配的刹车系统、遥控操作装置，安全稳定可靠，处于地位。
2、采用高强度的结构钢冲压工艺、豪克能应力时效工艺及气体保护焊技术，整车结构件经强度校核，能承受强力负载。
3、工作臂与撬毛锤头的旋转结构设计，覆盖面积大，可满足撬毛排险作业的需要。
4、液压系统主要元器件：撬毛锤、液压油泵、片式比例手柄、电磁阀组、液控多路阀、阀组、回转减速器、摆动油缸与液压油缸、刹车系统等均采用进口及国内品牌厂家产品，质量性能可靠，安全系数高，节能降耗，操控流畅。
5、采用风冷式冷却技术对系统油温进行控制，科学合理，运营维护成本低。
6、驾驶室与操控系统，采用了合理的人机工程布局设计，密封空调驾驶室、集中操控、遥控操作等设计配置，科学合理，舒适轻松。整车运行安全稳定、灵活机动、遥控操作、撤离迅速、防护力强，充分彰显了现代机械化装备的特性。
7、整车涂装，采用抛丸除锈，应用防锈底漆，使设备在各种工况下的防锈、防腐能力、使用寿命更强。
橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清理松动的岩石是一种较为有效的方式。
在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多隐患。人们常采用的办法是，工人站在搭好的架子上利用钢纤将其撬动下来这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。
目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。
支撑机构一是通过支撑油缸与支撑脚相配合对机车实现有效快速支撑，二是支撑点得到了大大前移，在工作时，能够很好地实现支撑作用，三是在撬掉大面积石块，需要及时消支挥后移整个机车时，支撑机构撤消快，支撑油缸和控制料铲的推料油缸均可同时实现撤消的作用。
