伺服驱动器的作用： 1、参数分组化设置、控制模式再线任意切换； 2、控制电源交流输入、可设置的宽电压输入； 3、瞬间掉电快速停机保护功能； 4、再生制动、动态制动功能； 5、系统电压，低压警告功能； 6、调试软件支持参数管理、、示波器功能。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括： （1）测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了较低可测转速； （2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
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