煤矿用液压挖掘机的结构：
1、煤矿用液压挖掘机工作装置由动臂、斗杆和铲斗二部分铰接而成直接完成挖掘作业的装置，有正铲和反铲两种型式。
2、上车由回转机构、柴油机及冷却器、带有液压泵的分动减速器、控制阀、变幅机构、润滑站、机棚和司机室等组成的上部机构。
3、回转支承装置是连接上车与下车，起回转支承作用的装置。
4、下车由底架、液压马达、行走减速器、履带行走机构等下部装置组成，用以承受机器自重和挖掘过程中产生的负荷，并使挖掘机移动的装置。
液压挖掘机工作原理：挖掘机是通过柴油机把柴油的化学能转化为机械能，由液压柱塞泵把机械能转换成液压能，通过液压系统把液压能分配到各执行元件（液压油缸、回转马达+减速机、行走马达+减速机），由各执行元件再把液压能转化为机械能，实现工作装置的运动、回转平台的回转运动、整机的行走运动。
煤矿用液压挖掘机的优点：
1）可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷顶板，从而使挖掘机在不同高度的断面内灵活作业；
2）采用无尾设计，只需极小回转半径，即可获得很大的开挖面积；
3）三节臂油缸采用内藏式结构，有效的保护油缸，且装设有保护套，避免工作过程中发生碰撞而损坏油缸；
4）液压先导控制系统，可在任何严峻的作业过程中都能配合操作产生足够的液力及作业速度；所有的操纵杆都可以用很小的力量进行操作，舒适便捷；
5）到的整体动态低重心设计，能够在起重或斜坡作业中更加稳定；
6）液压系统由负载敏感系统组成，可以大大提高电机的利用效率，减少系统发热，结构紧凑，节能；
7）采用国内的电控系统，能满足380V/660V(1140V)电压；
8）可分解拆装。
