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商丘二手电缆回收海运带皮铝线回收免费咨询电话希望低速大转矩制动器的情况。以上情形应考虑使用减速器。步进电机使用的减速器，要求齿隙小、耐冲击、齿面强度高。下面介绍减速器的实用举例：高分辨率的PM型步进电机：下图为35mm直径的带减速器的PM型步进电机外形照片。带减速器的PM型步进电机用于绕线机的，此时相当于前面描述的提髙分辨率的方法。低速大转矩高分辨率的步进电机：步进电机减速器的齿隙要小，因为步进电机用于位置控制的情况多，其位置精度决定了HB型步进电机的步距角1.8°的精度士3%，如减速器的齿隙大于1°就不能使用，因此通常使用平行齿轮或行星齿轮优化设计，可以减小齿隙，下图为复合齿啮合。向SMD48（双字）写入所希望的初始值（若写入0，则清除）。向SMD52（双字）写入所希望的预置值。为了捕获当前值（CV）等于预置值（PV）中断事件，编写中断子程序，并CV=PV中断事件（事件号13）调用该中断子程序。为了捕获外部复位事件，编写中断子程序，并外部复位中断事件（事件号15）调用该中断子程序。执行全局中断允许指令（ENI）来允许HSC1中断。9.执行HSC指令，使S7--200对HSC1编程。根据PLC类型进行选择，小型机如FX系列主要采用梯形图语言进行编程，它属于集成化型PLC，就是CPU、电源、IO模块、通信模块等集成在一起的，适合与小规模化生产。中大型机则是模块化，如IO、通信、模块等是分开的，每个模块部品的处理较为明确，编程则是针对模块来完成的，部品化的程序可作为库进行保存，有助于提高程序的再利用性，因此多采用结构化编程语言来完成。在以往的使用简单的梯形图语言编程时，所有处理之间没有明确的间隔，在复杂的步数程序中，有时需要从头到尾开始检查并进行修正。plc网络是由几级子网复合而成，各级子网的通讯过程是由通讯协议决定的，而通讯方式是通讯协议核心的内容。通讯方式包括存取控制方式和数据传送方式。所谓存取控制（也称访问控制）方式是指如何获得共享通讯介质使用权的题目，而数据传送方式是指一个站取得了通讯介质使用权后如何传送数据的题目。周期I/O通讯方式周期I/O通讯方式常用于PLC的远程I/O链路中。远程I/O链路按主从方式工作，PLC远程I/O主单元为主站，其它远程I/O单元皆为从站。
