如今不论是街边停车场还是地上、地下停车场亦或是场所内停车场都会采用道闸设备，安装在出入口地方，通常每一个进出口都需要安装。道闸可以做成单进单出、也可以做成单进多出、还可以做成多进多出等各种停车场出入口解决方案，依照用户需求以及停车场规划来制定方案。有的场所入口比较宽的可以同时安装两台并排的道闸，可以作为同时进入或出来，也可以作为一个进一个出。
道闸搭载车牌识别设备以及收费系统集成为道闸一体机，是完整控制车辆进出的识别、开关以及收费装置。道闸一体机是目前大多数收费停车场的控制设备，作为停车场出入口的闸门，车辆都需要完成缴费后才能通过道闸的识别然后放行，如果没有缴费成功闸杆就禁止通行
随着道闸技术的发展，后面就出现了刷卡的收费模式，刷卡收费分为两个阶段：阶段刷卡装置和道闸系统是分开的，刷卡装置仅用于刷卡缴费，但道闸的升降还是需要人力操作；第二阶段就是刷卡装置和道闸系统联通，当车主刷卡缴费后，道闸自动抬起放行。刷卡收费模式相比传统的人工收费整体省掉了很多人力操作，同时半自动化的运作模式也节约了不少时间、效率较高，但仍需要车主下车刷卡的动作。
