按照驱动结构来划分，光伏跟踪支架可以分为单轴跟踪支架、双轴跟踪支架两大类。单轴跟踪支架又包括平单轴跟踪支架与斜单轴跟踪支架两种，可进行方向旋转，双轴跟踪支架可同时旋转方向与倾角。相较来说，双轴跟踪支架太阳能利用率更优，但其成本较高，技术成熟度较单轴弱；单轴跟踪支架技术成熟，性价比更高。在范围内，平单轴跟踪支架是主流解决方案。
在高纬度地区，采用平单轴跟踪的安装方式，占地面积略有增加；但采用斜单轴、双轴跟踪式，占地面积将大大增加。在北纬 40 °地区，斜单轴跟踪的占地面积几乎为固定式的 2 倍。在用地比较紧张、土地成本高的高纬度地区，不大适合用斜单轴、双轴跟踪式。对于高纬度地区的项目，从提高发电量角度，宜采用斜单轴、双轴跟踪；但从占地面积的角度，斜单轴、双轴跟踪式会大大增加占地面积。
在光伏高速发展之下，配套设施也得到了充分的成长，并形成了自己的核心技术，为光伏产业发展作出了贡献，跟踪支架就是其中之一。在光伏发展初期，安装光伏组件的支架基本都是固定式结构，结构较为简单，成本也比较便宜。随着产业对效率的需求越来越高，跟踪支架也越发被市场重视。相比于固定式支架，跟踪支架在软件和硬件上都有更高的要求。
