轮椅车静态强度试验机 轮椅车静态稳定性试验机 1、防滚动装置：在测试时用来防止轮椅车或防翻装置在斜面上滚动，但不影响轮椅车绕着相应的轴自由地旋转倾翻的装置。 2、防滑动装置：在测试时用以防止轮椅车在斜面上滑动，但不影响轮椅车绕着轮子与测试表面的接触点自由地旋转倾翻的装置。 注：当斜面下端的轮子被制动时，在这些轮子下面安放挡块的方法是不妥当的，因为这样会改变倾翻旋转点。 3、限制倾翻程度的装置：用来限制轮椅车在测试平台上倾斜程度的装置，此装置不影响轮椅车的稳定性，制轮椅车过度倾斜或变形。 4、测量角度的装置：用来测量测试平台与水平面夹角的装置，测量精度为±0.2°
当使用者自主驱动行走时，不小心压在一块石头上，或者是过一个小坎，不能让其他轮子悬空，造成方向失控，而使车子突然转向形成威胁。
测试要求：将轮椅车水平放置在测试台上，使装有铁砂质量为30公斤的足球自300毫米高度处自由落在椅座上5次，应无变形、断裂、撕裂、脱焊和损坏等异常现象。
本机概述本试验机用于机器人稳定性试验；
二，主要技术参数：
1 硬质测试平台：能放下一辆测机器人的平台，平面度误差不大于5 mm。
2 调节装置：电动控制，无极调速，用来调节测试平台斜面角度的装置。
3.采用触摸屏控制，可显示角度，力值；
4，平台规格：约2000*2000mm；
6 测量角度的装置，采用编码器：用来测量测试平台与水平面夹角的装置，采用触摸屏显示。
7.角度范围0-30度可调
8.加装防反倾翻保护安全带装置；
9.加力传感器实时显示轮子负载情况。
