喷砂机是空气输送机械的范畴。是在管道内利用压缩空气将粉状颗粒（直径1~4mm）物料从一处输送到另一处，由动能转化为势能的过程中，使高速运动着的砂粒冲刷物体表面，达到改善物体表面质量的作用。砂粒在管路内被压缩空气推动向前运动，表现为两种状态：悬浮和脉动。
全称为自动喷射式冷冻修边机，冷冻喷砂理论起源于上世纪70年代欧美，后被日本昭和炭酸株式会社发明改良 该设备主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，此类设备从70年代末开始已经在发达国家被广泛使用，国内也在2000年后开始逐步推广并成为橡塑合金行业的后道工序设备之一。
一般组成，主机结构主要包括：投料系统，循环系统，温控系统，以及电子控制系统。高速电机与抛射轮，立式弹丸喷射式冷冻喷砂机采用的电机部件，以可以带动抛射轮以高7200转/分钟的转速将弹丸抛射出，以击打掉制品毛边。在高速运转下，抛射轮的动平衡误差不能3mm，否则会造成电机因负荷运转而导致寿命大幅度减少。
工作原理，冷冻喷砂机就是利用液氮的低温冷冻效果使橡塑合金材料发生脆化，此时，毛边先于产品而脆化，在毛边脆化而制品尚未脆化的时间差内，通过高速喷射一种高分子粒子来撞击制品毛边来的去除橡塑合金产品及铝、锌合金产品的毛边。橡塑合金材料均属于高分子材料，在不同的温度下会处于不同的相态，而从相态的角度而言，材料也只是力学状态的变化，当材料处于低温条件下时状态发生改变，当回复到常温条件下时，各项性能将会恢复。橡塑合金材料的物性根据温度的下降发生：硬化 脆化 玻璃化温度下降后橡塑合金材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其物理化学特性不会改变。
X轴横移组件，由一个步进电机、丝杠、导轨、滑块、限位开关 、一个增量式编码器组成。步进电机接收LM系列 PLC高速脉冲信号，按照一定的速度带动丝杠旋转，使滑块在导轨上左右移动，编码器采集丝杠转的圈数，形成一个X轴运动的闭环控制系统，两个限位开关安装在左右滑块运动的极限位置，确保滑块运动的安全性，不会出现飞车的事故。
工作台转动组件，由一个伺服电机、工作台、减速器组成。伺服电机设置为速度控制模式，采用LM系列 PLC模拟量输出控制，通过减速器减速后带动工作台面以恒定转速转动，通过触摸屏可以改变其转速，由于工作台转动惯量比较大，伺服电机设置加速启动和减速停止，以减少过冲对伺服电机的损坏。
