工业机器人技术课程教学探索
(一)以项目作为驱动力。在当下的工业机器人技术课程教学中，缺少的因素就是驱动力，教学过程趋于平淡，没有办法为学生提供有效的教学，因此要以项目为驱动力，或者通过任务的形式学生，开展线上线下教学，采用这种混合教学模式，来提高工业机器人技术课程教学效率与质量。虽然在以往的教学过程中，也了实践教学的重要性，但想要真正推动教学，要利用项目与信息化手段充分融合，以此来提高学生的兴趣，促使学生能够全面掌握相关知识与技能。该技术的教学就是应用，不仅要掌握理论能够应用在实践中，才是有效、成功的教学，所以工业机器人技术课程设计，要符合实际的教学项目，并以此来作为教学动力实施开展。
(二)以学生为主体。在教学过程当中，需要注意细节的把控，并且要以学生为主体，开展教学活动、设计教学方案，这样才能切实的帮助学生获得提高。工业机器人技术，需要规划好教学环节，包括课前、课中以及课后，大多数情况下，教师设计教学多媒体课件，以及与教学内容有关的视频，并通过平台共享教学资源，来完成基础知识的教学。在课中阶段教师也要以学生为主体，培养学生的创新与创造能力，包括学生之间的团队精神，在开展相关项目过程时，教师应该倡导小组互动与讨论，以此来完成教学。在课后学生通过平台展示或分享成果，教师可以进行总结评价，并做出相应的修改与提升，终帮助学生获得有利的提高。
(三)以赛促教赛教融合。对于该来说，要实践能力的培养，才算是有效的教学，因此要实施以赛促教的方法，鼓励师生参加相关的竞赛，这样就能判断学生的能力，以及教学中的不足之处，从而进行后续的完善与优化。当然赛教融合的教学模式，还可以融入到教学改革中，能够有效帮助学生提高实践能力，尤其是对于理论知识的运用与掌控，其次教师在过程中也会明确教学中的缺失，并有效掌握当下的市场变化，以及企业对人才的实际需求等。由此可见这个比赛平台，无论对于教师还是学生，都有很大的帮助，学生的能力会更加，而教师也会转变为双师型教师，终实现师生共同的进步与提高。
(四)校企合作工学结合。校企合作是当下有效的教学模式，也适用于工业机器人技术课程，在以往的机电一体化中，对于该教学方法的使用较多，尤其是现代学徒制的教学，让学生借助本土企业平台，进行实践锻炼与提升，不仅能够增加学生的知识积累，也可以提高学生的实践能力，终为学生打下扎实的基础条件。目前校企合作教学模式，需要进一步完善与优化，这样才能实现校企双方的共赢局面，并发挥出各自的优势，为我国的工业机器人技术领域，输送更多的人才。当下校园应该积极联合企业，完成校中厂的建设，或由双方共同出资，建设相应的实训基地，这样才能达到工学结合的目标。
四、工业机器人技术课程建设思路与方案
施耐德 模块 NW-RR85-001--
AB 电池 1747-BA
VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002
松下 马达 MQMZ012P1G-
Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T-
HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600---
coolmuscle 马达 KH56QM2B048 -
AB CPU 处理器 1756-L61-
IVO 转速表 TA200.002AXA1
Allen Bradley 继电器 MSR6R/T-
AB 模块 1746-INT4 -
interface 采集卡 PCI-2726CM-
FOXBORO 电源模块 P0904HA-
FANUC 驱动器 A06B-6093-H152-
FANUC 输出模块 A03B-0819-C154--
FANUC 驱动器 A02B-0168-B012-
ABB 通讯模块 RMBA-01---
PARKER 控制器 ACR8010-
FOXBORO 电源模块 IPM2-P0904HA-
YASKAWA 驱动器 SGDS-02F12A-
施耐德 模块 140DDI35310- 990XCP98000
Kollmorgen 驱动器 CB06551-
EUPEC IGBT模块 FS225R12KE3-
MITSUBISHI 控制器FX2N-64MT -
三菱 电源模块Q61P -
AB 模块1756-OB32 /A-
AB 模块1794-IB16 - 1794-TB3 -
RORZE 驱动器RD-023MS--
AB 电池1756-BA1 -
SIEMENS 继电器3UF7010-1AU00-0
AB 模块 1747-L542 1747-ASB 1747-SN
GE 断路器 SFHA36AT0250
RORZE 驱动器 RD-023MS-
FANUC 伺服电机 A06B-0143-B175 -
ONA 手操器 CT8142380-
台达 驱动器 ASD-A0721LA-
西门子 触摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1
Rexroth 驱动器 DKCXX.3-100-7---
西门子 触摸屏 6AV6545-OCC10-OAXO-
AB 模块 1769-pa4-
安川 驱动器 SGDS-04A12A-
Kollmorgen 驱动器 CB06551-
安川 变频器 CIMR-F7A4015-
