轴向磁场电机也叫“圆盘电机”，即主磁场与沿转轴方向的电机。
轴向磁场电机与普通电机不同，其磁通方向为轴向，载流导体系径向放置，定子和转子铁心为盘式结构。
轴向磁场电机的气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，所以又称为盘式电机，也叫圆盘电机。
世界上台电机就是法拉第的圆盘发电机。
优点：
1、从外形上说，径向尺寸较小
2、从工作形式上说，适用于交流电机
缺点：
1、从外形上说，轴向尺寸较大
2、交流电机加换向器改造而成的直流电机其电流依然有交流电机正弦电流的影子
近年来。盘毂动力投入大量资金进行研发，逐一各项难题，于2020年完成材料、工艺、设备的研发，在轴向磁通电机领域位列前列，率先实现轴向磁通电机的产业化应用。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
