清粪车机械清粪机的工作原理：减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
清粪车技术特点： 本实用新型公布一种规模化奶牛场清粪车，属于畜牧机械领域，规模化奶牛场清粪车中，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形。规模化奶牛场清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。本实用新型使用方便、安全，成本低，能大量的推广应用，适合规模化奶牛场使用。
禽粪便成为面源污染主要通过以下几种途径：畜禽粪便作为肥料施用后，粪便中氮、磷从耕地淋失；由于畜禽生产中不恰当的粪便贮存，氮、磷养分的渗漏；不恰当的贮存和田间运用养分中散发到大气中的氨；乡村地区没有进行充分的废水处理设施，污染物直接排入农田。
