挖改钻机工作原理;
1、在采矿和采石作业中，钻孔爆破一般是先于其他作业进行的，是采掘环节中的重要一环。钻孔效率是头等重要；
2、传统的气动凿岩机工作效率在中小型的露天开采和采石机工程爆破施工中已经逐步被淘汰，具有新技术、、节能环保的全液压钻车、液压凿岩机等产品逐渐被应用，但是这些高新知识产权和核心技术，目前仍然掌握在主要发达地区的国际企业手中。在国内外市场上仍缺乏与国外品牌相竞争的技术优势。液压钻机从技术和价格及售后在普及还需要时日。
挖改顾名思义就是在不影响挖掘机功能的前提下，利用挖掘机自带破碎锤油路，连接液压转换装置，卸除挖斗，即可将挖掘机改造成液压凿岩钻机、潜孔钻机、螺旋钻机、液压劈裂机，实现挖掘机一机多用的功能。市场上挖改系列主要有以下几种：
1、挖改QL-Y28液压凿岩机（打孔速度一分钟0.8-1.2米，打孔范围32mm-45mm，不需要大空压机）
2、挖改HC20(进口)液压凿岩机（打孔速度一分钟0.8-1.2米，打孔范围26mm-51mm，不需要大空压机）
3、 挖改QL-Y45液压凿岩机（打孔速度1.5-2分钟/米，打孔范围50mm-90mm，不需要大空压机）
4、挖改潜孔钻（打孔速度20-25米/小时，打孔范围80-160，客户需自配相对风压大空压机）
5、挖改切削钻（主要针对莫氏硬度4度以下的岩石）
根据设计参数设计好了钻臂的三维实体模型。并且参照机器人学中的机械手运动分析论以及动力分析论,使用D-H方法和牛顿-欧拉方法创建起钻臂的运动学基本方程、动力学基础方程。然后进行利用运动学和动力学论对钻臂整体进行了分析,完成了钻臂基础论研究,并绘制了钻臂的工作围空间。其次结合NX和ADMAS建立起钻机的虚拟样机模型,对钻机结构进行了优化设计和分析。利用ANSYS计算软件对钻臂整体以及关键零部件进行分析计算。通过分析计算钻臂的各种工况,校核了钻臂及其关键零部件在特殊工况下的强度指标,为钻臂的进一步结构优化反馈了数据。后通过生产的原型机样机,在实际生产现场依据前期得到的数据,在钻臂应力集中点进行采样测试。利用数据采集系统收集了钻机的加速度和应力数据,对计算结果进行了比较和分析,反馈设计过程,优化经验设定数据。在优化设计论和计算论方面,虚拟样机计算结合测试数据的方法是为行之有效的手段之一。
主要优点：
1、液压加压兼强力起拔、节省人力、减轻劳动强度；
2、卷扬机为行星式卷扬机，操作灵活、安全可靠；
3、在减速箱中增设了反档机构，操纵一个手柄可使回转器具有正转、停、反转三档位置，使主动钻杆拧卸方便、省时、省力；
4、泥浆泵自吸能力强，可调10级流量；
5、水龙头体积小、重量轻、密封可靠；
6、主动钻杆刚性好、自重大，钻孔时靠自重加压即可，钻进；
7、起、落井架为液压操纵，操作方便、安全可靠；
8、整车装有四组液压支腿，可随意调节任意腿的伸出长度，适应不同工作场地；
9、汽车分动箱为整体、越野式；
10、在操作台上即可实现钻机正反转工作，操作方便灵活。
挖改顾名思义就是在不影响挖掘机功能的前提下，利用挖掘机自带破碎锤油路，连接液压转换装置，卸除挖斗，即可将挖掘机改造成液压凿岩钻机、潜孔钻机、螺旋钻机、液压劈裂机，实现挖掘机一机多用的功能，应用领域 ：土石方工程、拆除工程、路桥工程、隧道掘进工程、开挖工程、水利工程等； 采矿领域：石材开采（大理石、花岗岩、石灰岩等）、金属矿、煤矿等。
挖改潜孔钻机作业可突破地势限制：挖改潜孔钻机前后左右可自由调整，在使用过程中可以快速适应不同作业环境，尤其是在一些高度受限制的施工空间、大陡坡、波动地势等环境中施工也可以轻松应对，碾压传统钻机。
