机器人变位机（定位装置）常用于焊接、激光、组装和金属加工中，可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间，可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式，现以其运动轴数量进行简单介绍。
常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。
根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。
焊接机器人变位机通过其多轴变位传动结构，能够实现多方向、多角度的焊接操作。这使得焊接变位机适应性强，能够适应不同焊接工艺和工件形状的要求。
随着焊接技术和自动化技术的不断进步，焊接机器人变位机将进一步发展。未来的焊接变位机将更加智能化、灵活化和可靠化，能够适应更复杂的焊接任务，并与其他智能装备实现更高程度的集成
焊接机器人变位机也正朝着智能化、多功能化、大型化、集成化、、高可靠性的方向发展。对于大型工件的安装和焊接，要清楚说明升降式焊接变位机的组成和结构。同时，旋转组织和倾斜组织是该计划的核心部分，主要涉及齿轮传动计划和轴计划和检查。
