货架从中国古老的中药店里药柜、到现代各式商场店铺里所用的各种货架，到大型立体仓库里的钢筋或是更为的材质所制成的货架，人们都是耳熟能详。 现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
储存货品之空间谓之保管空间，此空间表面上虽为储物之用，但实际上，此一空间为货品采购运销配送之中继站，因此保管区域已成为货品储运之中心枢纽。故保管空间之有效利用已成为管理者和物流中心业者努力改善的重要课题。
仓库货架按结构分类：
1、横梁式货架：存取快捷、方便，任何物品都先出，无叉车类型限制，较快的取货速度，空间利用率30%-50%（由叉车类型决定）；
2、通廊式货架：高密度储存，后出，部分按单取货，20%-30%可选，取货的速度一般，储货净空可达整个仓库的60%；
3、重力式货架：高密度、率的储存货物理想之选，采用自由出入式设计，高的存货流转率，按单取货，取货快捷，良好的地面利用率，储货净空间站仓库60%；
4、阁楼式货架阁楼式货架是用货架做楼面支撑，可设计成多层楼层（通常2-3层）,设置有楼梯和货物提升电梯等；而简单的阁楼式货架，就是以双抱立柱作为支撑，存放卡板、散货都可以，适用于库房较高，货物轻小，人工存取。储货量大的情况下使用提升机和液压升降平台；
5、悬臂式货架：适用于储存长而不规则的物件，如各类管道软管及钢材钢板等；
6、电控移动型货架：每一组货架均可由电力（机械）驱动单地在轨道上移动，用一条通道能解决6、8、10组或更多的货架的作业。按动按钮即可驱动货架，并开启所需的通道；
7、托盘式货架：托盘式货架是以托盘单元货物的方式来设计并保管货物的货架 一般采用叉车等装卸设备作业。
