汽车零担货物运输作为公路货运的一种主要运输方式，自开办以来，曾为搞活经济、促进城乡物资交流、满足人民物质文化生活的需求以及为增加公路收入发挥了重要作用。但它的运输模式是当时计划经济大背景下的产物，时至今日，随着市场经济的不断发展，铁路零担货源分流，尤其是部分货源的分流，导致汽车零担货物运量不断下降。
零担托运规定：为便于配装和保管，每批零担货物不得超过300件，每一件零担货物的体积小不得小于0.02立方米（一件重量在10千克以上的除外）。
下列货物一般不予办理零担货物运输：
一、易燃、易爆、剧毒及放射性等危险物品；
二、易破损、易污染、易腐烂及鲜活物品。
下列货物不得按零担货物托运：1.需要冷藏加温运输的货物；2.规定限按整车办理的货物(装入铁路批准使用爆炸品保险箱运输的除外)；3.易于污染其他货物的污秽品(经过卫生处理不致污秽其他货物的除外)；4.蜜蜂；5.不易计算件数的货物；6.未装入容器的活动物(铁路局管内零担运输办法允许者除外)；7.一件重量超过2吨、体积超过3立方米或长度超过9米的货物(发站认为不致影响中转站或到站卸车作业者除外)。
托运人办理零担货物托运需填写“道路货物运单（丙类）”（以下简称运单），按《汽车货物运输规则》办理，如有特殊运输要求，经承托双方同意，在运单中注明特约事项。凡属法令禁限运货物，受理时应查验有效证明；零担危险货物，不准与普通货物混装。
托运
办理零担货物运输，由托运人填写“汽车零担货物运输运单”。运单填写字迹清楚。
托运人对货物自愿投保汽车货物运输险、保价运输的，应在运单中注明。
托运人注明的特约事项，经承运人同意后，承托双方签章生效。
托运危险物品时，其包装应严格遵守交通部颁发的《公路危险货物运输规则》；按承托双方协议办理运输易污染、易破损、易腐烂和鲜活物品，其包装严格遵守双方协议的规定。
托运普通零担货物中不得夹带危险、禁运、限运和贵重物品。
托运法令禁运、限运以及需要办理公安、卫生检疫或其它准运证明的零担货物，托运人应同时提交有关证明。
托运时，托运人应在每件货物两端分别拴贴统一规定注有运输号码的货物标签。需要特殊装卸、堆码、储存的货物，应在货物明显处加贴储运指示标志，并在运单“特约事项栏”内注明。
零担货物的包装符合国家和交通运输部门的规定和要求。对不符合包装标准和要求的货物，应由托运人改善包装。对不会造成运输设备及其他货物污染和货损的货物，如托运人坚持原包装，托运人应在“特约事项”栏内注明自行承担由此可能造成的货损。
