中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，
在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，
也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。
板链流水线 ：采用链板拖牵工件做平面传送运动，来达到生产工艺目的。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有电源插座、工具箱、料盒等，使整个流程达到快递、有序。
插件流水线：采用链条拖动工装小车，成水平环运行，进行工件装配。
差速链流水线：采用特制铝合金型材作导轨，用增速链拖牵工装板作为输送介质。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有脚踏开关、电源插座、工位阻挡器、工艺图板、照明等，线体上设有顶升平移机、顶升旋转台等，使整个流程达到自动化工作状态。
板链流水线 ：采用链板拖牵工件做平面传送运动，来达到生产工艺目的。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有电源插座、工具箱、料盒等，使整个流程达到快递、有序。
插件流水线：采用链条拖动工装小车，成水平环运行，进行工件装配。
