驱动用液压马达驱动链轮旋转，在通过刮板链带动从动轮旋转，从而使铲板送来的物料运到转载输送机上，实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
由一台75kW的电动机通过梅花联轴器驱动一台V30D-250型变量柱塞泵分别向油缸回路、行走回路、装载回路、运输机回路供压力油。
本机中各油缸均设有安全型平衡阀。液压系统还为液压锚杆钻机提供接口。转动六点压力表可观测各系统的压力值，压力式温度计可直接读出油箱内的油温。
