可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成。早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相冲突，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。
以往的智能模块只是配合家庭智能中心共同构成一整套智能家居解决方案，这往往是一个大而全的系统，价格也比较昂贵。智能模块无法脱离系统立使用，这也使得智能家居只是少数有钱人享受的品。但是随着智能家居的概念日益深入人心，广大的普通消费者也存在着同样的消费需求，所以智能模块把安装、维护、使用都变得简单，并且，不再依赖于智能家居的中心系统而自成系统。国外的许多智能家居产品都被拆分成很纯粹的模块摆在超市中销售。这一趋势的出现将做大智能家居的市场并引起一场革命。
常见的PLC模块主要由一下几部分构成：
中央处理器（CPU）
CPU是PLC系统的核心部件，它负责处理输入信号，执行程序代码，控制输出信号，实现自动化控制功能。
电源模块
为PLC提供内部电源，有些电源模块还可以为输入信号提供电源。
I/O联网模块
I/O联网模块就是输入/输出模块，I代表输入，O代表输出。I/O模块可以分为离散模块、仿真模块和特殊模块。这些模块可以安装在具有多个插槽的导轨或机架上，每个模块根据点数插入其中一个插槽。I/O模块是PLC与外部设备进行通信的接口，它负责接收外部传感器和执行器的信号，将信号转换为数字信号输入到CPU中，或将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号。
输出模块（O/C模块）
O/C模块是PLC与外部设备进行通信的接口，它负责将CPU的数字信号输出转换为外部设备能够接受的信号，例如继电器、电磁阀等。
特殊模块
PLC系统中还有一些特殊模块，例如通信模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块等，它们用于实现PLC与外部设备的通信、数据计数和控制功能。
内存模块
主要存储用户程序，有些内存模块还能为系统提供辅助工作内存。在结构上，所有内存模块都连接到CPU模块。
底板、机架模块
顾名思义，在各种PLC模块的安装过程中，底板、机架模块充当了底板的作用，为模块间的通信提供总线。多个底板之间的一些连接使用接口模块，一些使用总线接口。不同厂商有所不同，但PLC因类型而异。
箱型小型PLC的主机箱的规格因可将上述模块集中在1个机箱中提供的I/O点数而异。箱型PLC中不含CPU，也有一个仅作为电源和I/O单元使用的I/O扩展箱。扩展盒的规格因I/O点的数量而异。
