机器人第七轴，又叫机器人行走轴，机器人地轨，机器人外部行走轴。可以分为轻型、重型、焊接的、铸造的、吊挂式、地轨式等，不同的形式适合不同的作业场景，材质也不一样。机器人第七轴的基本组成有轨道基座、安装机械手的小车、安全防护装置、控制系统等。
机器人第七轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。并且，机器人第七轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。
机器人第七轴不于传统的洁净型行业，还可用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用，这是因为机器人第七轴外部采用防腐蚀设计，内部的设计及强度较高，既可以抵御外力，也可以防止尘土以及工业粉尘等进入内部，影响其运行。
