SIMATICS7-1500，F数字输入模块，F-DI16x24VDCPROFIsafe；35mm结构宽度；至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508)
西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0编程，参数设置S7-400H象S7-400一样编程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H编程需要使用STEP7V5.1。S7-400H选件包基本上，S7-400H的配置与用于S7-400的程序并无不同，例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要S7-400H选件包来配置与S7-400结构不同的S7-400H结构。对于安装，安装STEP7标准包V.5.1或更高的版本。故障安全的自动化系统，可满足高度安全要求西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0
符合安全要求，可达SIL3（IEC61508标准）、AK6（DINV19250标准）以及4类标准（EN954-1标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错故障安全I/O不增加接线：通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行安全通讯基于带有故障安全模块的S7-400H和ET200M标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0隔离模板，用于在一个ET200M的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障安全型自动化系统可使用在对安全要求很高设备中。它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。S7–400F/FH有两种S7-400F:故障安全型自动化系统。如果在控制系统中发生出错，生产过程就转移到安全状态，并中断。S7-400FH:故障安全型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被激活，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障安全和非故障安全都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
S7-400F/FH故障安全自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障安全的PLC。但是不一定是容错的。需要下列部件：1个CPU414-4H/417-4H，带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M，带IM153-2无冗余设计的故障安全信号模块当发生故障时，可以访问I/O。故障安全信号模块钝化。
德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、要求的PLC（如S7-400）等。
产品分类
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。
控制规模
可以分为大型机、中型机和小型机。回收西门子模块是如何定价的，很多客户会问我们，为什么出厂价那么高的产品到你们这回收的价格就变的那么低呢？这里我提醒大家一下不是按出厂价来计算的，我们给出的价格都是行业的，一般是没有厂家或者二道贩子能给出的价格，除非他是在忽悠你给他寄过去。
西门子PL7-300系列
小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量248点；模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统。
西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存储器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。
大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运
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西门子安全模块，顾名思义安全回路上做保护。Sitic 300 CPU带F的CPU才能挂安全模块，安全模块是双通道的，2个触点同时导通，不能有先后时间差。以前老设备都会用安全继电器，靠硬接线，这样浪费空间，时间，精力，不精简。如果用Prosafe module 就可以在Step7软件中通过的安全模块软件包来编程，非常的方便哦！安全模块是双通道，一个模块一般会有2个环路，4个通道。一个环路有2个通道，这两个通道同时导通，否则就会报错。与早的安全继电器是差不错的，只是300安全模块打破了传统硬接下，还能编程，这个是亮点。
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西门子控制器模块代理西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC系列的创新产品，它在性价比，运行能力，通讯功能，扩展性能，响应速度，显示功能等方面，相比西门子PLCS7-300系列，西门子PLCS7-400系列都有了大幅提升。从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了更加的解决方案。西门子PLCS7-1500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成更加合理的控制系统。西门子PLCS7-1500系列的工艺模块，分为计数工艺模块和位置工艺模块两种，下面来分别进行说明： 1.计数工艺模块 西门子PLCS7-1500系列的计数工艺模块，可以实现高速计数和测量，并能对快速信号进行预处理;它可以在西门子PLCS7-1500的CPU中进行集中操作，也能在ET200分布式I/O中操作。计数模块可以连接信号增量式编码器，24V非对称，带有或不带方向信号的脉冲编码器，正向或反向脉冲编码器等。它可以实现频率，周期，速度的测量，每个计数通道有3个DI，用来启动，停止，捕获及同步，2个DQ用于计数比较器和极限值; 2.位置工艺模块 西门子PLCS7-1500系列的位置工艺模块，可以连接S7-1200在西门子PLC产品线中的定位。S7-1200处于中端定位，使用大多数应用环境，也拥有不错的性价比，这也是应用广泛的重要原因。
怎样用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机？
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机，分别是X,Y,Z轴，每个轴都有一个原点感应器，流程是：
X轴发送5000脉冲，完毕后Y轴2000个脉冲，然后是Z轴再发送200个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后停2S，然后X轴发送5500脉冲，完毕后Y轴2200个脉冲，然后是Z轴再发送300个脉冲，完毕后三轴回原点；回原点后再停2S，然后X轴发送6000脉冲，完毕后Y轴2300个脉冲，然后是Z轴再发送400个脉冲，完毕后三轴回原点。
编程思路1：
S7-200/PLC是晶体管型，本身就能控制两台步进马达（也只能控制两台），第三台步进马达追加用定位模块来控制。讨论：是否需要用到中断（比如X轴发完脉冲产生中断，此中断子程序再控制Y轴发脉冲，Y轴发完后再产生中断，此中断子程序再控制Z轴，Z轴发完后产生中断，此中断子程序使各个轴回原点）
编程思路2：
西门子的位控模块只能控制一台步进电机,要想控制3台的话,前提是3台电机不能同时运行,还要增加一个数字量的输入\输出模块,将位控模块的脉冲输出接在数字量模块的输入端,3台电机的脉冲信号线分别接在数字量模块的输出端,编程序来转换脉冲信号给不同的电机,方向信号3台电机可以并在一起就可以了.因为只有一台得到脉冲信号的电机才能运行
