立柱式码垛机干扰轮廓小，性强，占地空间小，工作范围大，驱动关节较少，方便控制，操作简单，更加易于维护保养，同时作用于两条生产线，更能的提高生产和工作效率，大大节省人工。
立柱码垛机具有工作范围大,驱动关节相对较少,结构紧凑,易于维护保养,方便控制等。
使用立柱码垛机占用空间小、经济效益高的同时，缩短了作业周期并提高了产量。
立柱码垛机大大节省了人力资源。
立柱码垛机结构特点：
采用爪指式袋式抓具，设有气动压紧装置、气动打开/闭合装置。
整体框架采用铝型材拼接而成，结构牢固，抓取过程稳定可靠。
抓具两侧抓齿可伺服调节间距，可满足不同规格的料包，抓齿采用不锈钢材料制作，抓齿间距与待码机辊筒中心距一致。
目前，立柱机器人的生产和应用已经到产品生产的各个环节。在既定的程序和范围内，实现产品取放、搬运、堆放等功能。
立柱机器人码垛机价格相对比较实惠，是码垛机器人价格的三分之一，只需两三个搬运工一年的工资。
该设备可选择单爪手和双抓手，可根据产品类型更换抓取式、吸附式或夹板式抓手，可以码垛袋装、箱装、桶装等物料。
