三坐标测量机是由三个互相垂直的运动轴X，Y，Z建立起的一个直角坐标系，测头的一切运动都在这个坐标系中进行，测头的运动轨迹由测球中心来表示。测量时，把被测零件凡放在工作台上，测头与零件表面接触，三坐标测量机的检测系统可以随时给出测球中心点在坐标系中的位置。当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以地的计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等
3D 测量过程主要有两种类型：接触式和非接触式。接触式 3D 测量解决方案通过物理接触（例如接触式测头、关节臂和某些坐标测量机）来探测物体。非接触式 3D 测量技术，顾名思义，是一种无需接触物体即可采集 3D 数据的方法。它们包括 3D 激光扫描仪、结构光扫描仪、摄影测量解决方案和光学 CMM 扫描仪
3D 激光扫描仪
这类扫描仪将激光光束投射到要扫描的物体上，然后让摄像头记录光束和物体相交的位置。扫描仪在空间中的位置根据所使用的技术（如关节臂或激光跟踪器）确定。激光扫描仪还可以根据定位目标点（系统随附的小贴纸，可直接贴在部件上）将扫描仪定位在与待扫描部件相对的空间中
优势
3D 激光扫描仪可生成的数据
提供出色的速度、分辨率和精度
用户可随时随地扫描所有类型的物体（无论是在实验室、车间还是在现场）
3D扫描检测在工业中的应用主要体现在产品测试和产品设计两个方面，但其用途远远超出这两个方面。对于生产来说，3d扫描仪无疑给生产带来了更多的便利，所以是很多厂商热衷的一款检测仪器。
ATOS Capsule新技术应用:
蓝光技术（435nm～450nm）：窄范围蓝光，CCD在图像采集过程中只接受蓝光波长的光，不受干扰，的测量数据；
数字光栅：对产生的蓝光进行条纹分割和数字编码，CCD解码图像数据并计算相位，以获得摄像机坐标系中的坐标
三重扫描：从每个扫描数据中可以获得三个不同角度的数据，并且可以根据三条光线的交点计算三维曲面点。获取完整准确的点云数据
高速：CCD仅需1-2秒即可获得1200万个点，确保每次测量都能获得全范围的三维点云
自监测机制：实时感知扫描条件的变化，如照明、校准状态、拟合精度和位移变化，并做出反应以确保测量精度
高刚性和稳定性：铝制集成外壳，三个立隔室设计，透镜前安装非反射薄玻璃
