山西太原愚公斧挖改钻YQ-100型潜孔钻机的外貌，由回转机构、升降机构、推压机构、支承机构和冲击机构等部分组成。
潜孔钻机是冲击回转式钻机，其内部结构与一般凿岩机不同，其配气和活塞往复机构是立的，即冲击器。其前端直接联接钻头，后端联接钻杆。凿岩时冲击器潜入孔内，通过配气装置（阀），使冲击器内的活塞（锤体）往复运动打击钎尾，使得钻头对孔底岩石产生冲击。冲击器在孔内的高速回转，则是由单的回转机构，即由孔外的电动机或风动旋转装置，通过接在冲击器后端的钻杆来实现的。凿岩时产生的岩粉，由风水混合气体冲洗排出孔外，混合气体是由排粉机构经钻杆中心注入冲击器的，再经冲击器缸体上的气槽进入孔底。
山西太原愚公斧挖改钻潜孔钻1）将钻机操作变得非常简单，普通的挖掘机操作员经过几天的培训就可以正常进行凿岩钻孔作业；2）智能控制系统在钻孔的过程中遇到卡钎时会自动减慢钻进或提钻，顺利消除卡钎恢复正常钻孔；3）遇到空洞夹层时，会自动调整，避免钻孔偏斜；4）遇到泥层时，会自动降低冲击力和钻孔速度，避免堵孔；
山西太原愚公斧挖改钻潜孔钻当钻头未能有效接触岩石时，自动关闭重冲击，有效防止损坏钻机；
无须更改油路系统，利用液压分配阀， 能实现挖掘机和钻机之间的转换，不影响挖掘机的本身性能，间接的实现了一机多用，可以进行挖土、钻孔、凿岩等作业，从而使挖机钻机快捷易换，快接快插。
