码垛桁架机器人一般用作机床或其他机器的附加设备，如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现出产的机械化和自动化，在有害环境下的手工操作，提高劳动条件，提升人身安全，因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
桁架机器人主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成，通过系统集成，可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
X轴桁架机器人替代人工操作可以完成一人控制操作数台数控机床，节省企业人工；用X轴桁架机器人替代人工操作可以根绝工伤事故的发生；X轴桁架机器人的工作时间可以夜以继日连续，更快提高了产品出产的效率，以上三点侧面减轻了企业负担。
