车厢可卸式垃圾车又叫拉臂式垃圾车，是一种采用高新设计可伸缩的钩臂，实现垃圾厢的二次吊装，自吊上放下，可自行倾倒垃圾的环卫设备。 小型长安汽油拉臂式垃圾车结构简单，操作稳定方便，装卸，机械化程度高，节省人力。
车辆的箱体采用炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。
东风天锦勾臂车底盘配置：
采用东风康明斯210马力电控共轨发动机，轴距4700，带电加热冷启动装置，全钢160L燃油箱，电子油门踏板，东风6档DF6S900变速箱，9.00R20子午胎，带ABS，电动玻璃，中控门锁，带空调。
勾臂车有很多优点，解决了城市环卫工程中的许多麻烦。调换垃圾厢方便快捷，货厢密封防止二次污染，勾臂垃圾车可实现垃圾厢自行吊上放下，可自行倾倒垃圾，作业，一次装卸往返时间为80-120秒。
挂桶垃圾车顾明思意就是可以悬挂环卫垃圾桶的车辆，挂桶提升机是挂桶垃圾车的核心部件，挂桶提升机可以把120升、240升垃圾桶升到挂桶垃圾车顶部完成垃圾的倾倒，挂桶提升机安装在车辆侧面所以是侧装式，常规挂桶垃圾车没有推板，带举升自卸。
勾臂车配套使用的垃圾箱有如下几种，还可根据客户需求进行个性化定制。一种生活垃圾箱，材质边三底4，有方形和圆形，一种是建筑垃圾箱，边4底5材质，承重力强，拉石头，沙子不变形。
