机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构，其主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人、不同应用场景、各种特殊环境的需要。
机器人第七轴拥有过硬的质量，适用性强，是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率地，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。另外，机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
机器人第七轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人第七轴的性能优势
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、机器人第七轴运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、机器人第七轴结构简单，易于维护。
6、使用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴分类：
按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。
