TMR饲料搅拌机由电动机（或拖拉机动力输出轴）来带动绞龙旋转，物料跟随绞龙旋转的运动规迹在混料箱体内作上、下、圆周、搅拌、翻滚、切割、揉搓、混合之动作，周而复时地完成物料的均匀混合之目的。
按作业方式分类
按作业方式分有循环作业式和连续作业式两种。
循环作业式的供料、搅拌、卸料三道工序是按一定的时间间隔周期进行的，即按份拌制。
由于拌制的各种物料都经过准确的称量，故搅拌质量好。大多采用此种类型的作业方式。
连续作业式的上述三道工序是在一个较长的筒体内连续进行的。虽然其生产率较循环作业式高，但由于各料的配合比、搅拌时间难以控制，故搅拌质量差。使用较少。
双卧轴搅拌机的工作原理是通过电机驱动减速机，将动力从轴传递到搅拌器。搅拌器安装在搅拌轴上，搅拌器的叶片旋转，将物料搅拌均匀。在搅拌过程中，物料受到两个方向的剪切力，从而达到搅拌效果。
立式饲料搅拌机的工作是螺杆的快速旋转将原料从桶体底部由中心提升至，再以伞状飞抛散落，回至底部，这样原料在桶内上下翻滚搅拌，短时间内即可将大量原料均匀的混合完毕；不能一边搅拌一边出料，相对比较起来还是卧式的搅拌效果，卧式搅拌机使物料得到充分的混合，从而提高了混合均匀度；采用新颖的转子结构，转子与亮体的小间隙可调至接近零位，有效地减少了物料残留量；能把较大的物料破碎，总体结构更加合理，外形美观。
双轴浆叶式混合机由卧式筒体、传动机构、双轴搅拌桨叶组成，驱动采用Y H J混合机减速机，气动翻板式大开门出料口，放料迅速无残留。加装小型蝶阀取料口，便于在生产过程中对物料进行抽检，无重力混合机对混合物料适应性较广，对各种物料都能很好的混合均匀。每批可混合1吨、2吨、4吨、6吨、8吨、10吨，适用于饲料、化工、干粉砂浆、农药、食品等行业大批量物料的连续生产。
卧式混合机（卧式搅拌机）由U形桶体、螺带搅拌叶片和传动部件组成；U形的长体筒体结构，了被混合物料（粉体、半流体）在筒体内的小阻力运动。正反旋转螺条安装于同一水平轴上，形成一个低动力的混合环境，螺带状叶片一般做成双层或三层，外层螺旋将物料从两侧向中央汇集，内层螺旋将物料从中央向两侧输送，可使物料在流动中形成更多的涡流，加快了混合速度，提高混合均匀度；采用皮带轮带动摆线减速机驱动，相对于齿轮减速机的大扭矩，皮带传动的弹性连接有在超载时保护传动部件的优势 。
